Braço humanóide

 

Ao conseguirmos integrar nossos rolamentos, compostos por 4 pistas e uma gaiola de esferas retida, diretamente na estrutura adjacente do braço, conseguimos reduzir o peso total do robô. Além disso, o espaço livre interior é ideal para integrá-lo nas diferentes seções giratórias do braço robótico.

No exemplo, um peso total do braço de apenas 10Kg é alcançado com uma capacidade de carga de 3Kg

 

Requisitos

Buscavam-se mancais de baixo peso para realizar a movimentação dos eixos, mas ao mesmo tempo com alta rigidez de giro e ocupando pouco espaço.

 

Solução

Rolamento Franke LEZ64 e LEL84.

 

Vantagem

Rolamentos integrados diretamente no eixo de rotação.

Peso muito baixo. A estrutura pode ser feita de um material muito leve, pois a carga é suportada pelo mancal interno. Além disso, permite cargas de qualquer direção.