Braço humanóide
Ao conseguirmos integrar nossos rolamentos, compostos por 4 pistas e uma gaiola de esferas retida, diretamente na estrutura adjacente do braço, conseguimos reduzir o peso total do robô. Além disso, o espaço livre interior é ideal para integrá-lo nas diferentes seções giratórias do braço robótico.
No exemplo, um peso total do braço de apenas 10Kg é alcançado com uma capacidade de carga de 3Kg
Requisitos
Buscavam-se mancais de baixo peso para realizar a movimentação dos eixos, mas ao mesmo tempo com alta rigidez de giro e ocupando pouco espaço.
Solução
Rolamento Franke LEZ64 e LEL84.
Vantagem
Rolamentos integrados diretamente no eixo de rotação.
Peso muito baixo. A estrutura pode ser feita de um material muito leve, pois a carga é suportada pelo mancal interno. Além disso, permite cargas de qualquer direção.
